産業用ロボットには、正確な位置決め、滑らかな動作、再現性のある動き、そして頻繁な加減速サイクルを通じた信頼性の高い動作を支えるベアリングが求められます。ロボットの関節や手首から直動機構、コンパクトな駆動システムに至るまで、ベアリングの選定は動作の安定性、位置決め性能、そして設備の信頼性に直接影響します。
産業用ロボット向け推奨ベアリングソリューション：
超低騒音小型深溝玉軸受
これらのベアリングは、低い動作音、滑らかな回転、振動の低減が重要なコンパクトなサーボモータ、ロボットエンドエフェクタ、センシング機構、補助駆動アセンブリに適しています。適切な内部すきま、潤滑、寸法精度により、精密動作システムにおける安定した動作を支えます。
ガイドローラベアリング
ガイドローラベアリングは、直動ガイド機構、ロボット搬送システム、位置決めトラック、自動ハンドリング設備に使用されます。ガイド面に沿った制御された動きを支え、繰り返しの位置決めや材料搬送動作中に発生する荷重の管理に役立ちます。ローラのプロファイル、取付配置、接触条件は、ガイド設計に合わせて適合させる必要があります。
総玉／総ローラベアリング
総補完ベアリング構成は、限られた設計スペース内で転動体容量の増加を必要とするコンパクトなロボット機構に検討できます。ベアリング構成に応じて、保持器のない構造が適切な場合、これらの設計は比較的高い荷重を支えることができます。最高速度、潤滑、摩擦、荷重条件は、各用途ごとに評価する必要があります。
超薄肉軸受
超薄肉軸受は、ロボットの関節、手首アセンブリ、コンパクトな回転軸、スペースに制約のある位置決め機構に適しています。断面寸法が小さいため、設計者は必要な回転支持を維持しながら、ベアリングが占有するスペースを削減できます。選定では、複合荷重、剛性、取付精度、必要な回転精度を考慮する必要があります。
セラミックベアリング
セラミックまたはハイブリッドセラミックベアリングは、回転質量の低減、高速対応能力、または電気絶縁を必要とするロボット駆動システムや精密回転部品に検討できます。窒化ケイ素の転動体は、同等の寸法と速度において、鋼製転動体と比較して遠心力の低減に役立ちます。適合性は、必要な負荷容量、耐衝撃性、潤滑、動作条件によって決まります。
MTWBは、関節形状、軸およびハウジング寸法、荷重条件、速度要件、設置上の制約に基づいたカスタマイズベアリング開発により、産業用ロボットメーカーを支援します。
